Le 14 octobre 2020, Pierre Malinowski a sorti son ouvrage publié par la maison d'édition Le Cherche Midi, sur l'épopée du général Gudin, préfacé par Hélène Carrère d'Encausse, Secrétaire perpétuelle de l'Académie française.

Ce livre retrace la jeunesse de Pierre Malinowski et sa passion pour l'archéologie jusqu'à sa découverte historique de la dépouille du général Charles Étienne Gudin, ami intime de Napoléon depuis l'école de Brienne, mort glorieusement à la bataille de Valoutina-Gora, près de Smolensk en 1812. Il sera enterré aux Invalides en mai 2021 aux côtés de l'empereur Napoléon. Cette cérémonie devrait rassembler les présidents Emmanuel Macron et Vladimir Poutine.